Япoнскими инжeнeрaми представлен человекоподобный робот, катающийся на роликах и скейтборде. Его способность удерживать равновесие продемонстрирована создателями в коротком видеоролике, появившемся в YouTube.

Разработка принадлежит научным сотрудникам Токийского университета. Руководил проектом инженер Масаюки Инабы. Он отметил, что умение стойко держаться на роликах или скейтборде отличается от обычной ходьбы, так как в первом случае ширина диапазона углов, зависящая от трения между поверхностью и конечностью, представляет собой треугольник, а не конус, с плоскостью, перпендикулярной направлению передвижения колёс.

Для того чтобы человекоподобное устройство смогло удерживать баланс и не падало, инженеры разработали особый алгоритм, учитывающий упомянутые конусы трения и просчитывающий каждый шаг или передвижение на роликах / скейтборде. Испытание успешно прошёл 188-сантиметровый робот JAXON, представленный в рамках конференции IROS в этом году.

Читайте также:

Lenovo презентовала обновление ZUI 4.0 с новыми возможностями

Источник: АН

Читайте наши новости в Facebook